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機(jī)器人抓手裝置主要應(yīng)用于自動化搬運、碼垛等行業(yè)。抓手的類型需根據(jù)物件的材質(zhì)、規(guī)格尺寸及重量等因素進(jìn)行定制，常用抓手包括袋裝碼垛、板材料框仿形、電磁鐵、氣動吸盤等幾種形式，具體可根據(jù)客戶需求定制。
在水電隧道、鐵路隧道、公路隧道、地下廠房等地下工程的開挖過程中，對隧道截面進(jìn)行錨固支護(hù)是一項及其重要的工序，錨固支護(hù)的作業(yè)方式為鉆孔、固定錨桿和注漿作業(yè)，再進(jìn)行鋼網(wǎng)施工；抓取錨桿和抓取鋼網(wǎng)是實現(xiàn)錨固支護(hù)作業(yè)的兩個重要功能。
錨桿臺車是地下工程施工進(jìn)行錨固支護(hù)作業(yè)的常見設(shè)備。但是，目前錨桿臺車常見的錨桿抓取方法為人工抬取或者臂架自身結(jié)構(gòu)設(shè)計有存放錨桿的錨桿庫裝置，且大多數(shù)錨桿臺車不具備抓取鋼網(wǎng)的功能，有部分錨桿臺車具有抓取鋼網(wǎng)的功能，但抓取錨桿和抓取鋼網(wǎng)是兩套獨立的結(jié)構(gòu)。前述人工抬取錨桿的方式作業(yè)效率低，勞動強(qiáng)度大，且需要搭設(shè)作業(yè)平臺，存在一定的安全隱患；如若臂架設(shè)計錨桿庫裝置與抓取鋼網(wǎng)的結(jié)構(gòu)獨立布置，則造成臂架結(jié)構(gòu)尺寸大、重量重，從而影響整機(jī)的緊湊性。
相關(guān)項目
多元白車身焊裝線項目，包含了車身下車體線、車身主焊線、空中轉(zhuǎn)接線、分總成線、機(jī)器人系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等。其中車身主焊線兩條，共計24個工位，分為下車體總成線 (UB 線)14 個工位、車身總成線(MB 線)10個工位，各工位間工件的轉(zhuǎn)運采用輥床+滑撬的輸送方式，人工工位采用手工一體化焊鉗進(jìn)行焊接，機(jī)器人自動化工位采用人工上件，機(jī)器人自動裝件、焊接。
泰國TOPBEST MAN客車焊裝線項目通過引入先進(jìn)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)和智能化生產(chǎn)技術(shù)，顯著提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。項目的自動化裝配線和數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，為泰國MAN公司打造了一條高效、智能的客車焊裝生產(chǎn)線，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)的高標(biāo)準(zhǔn)要求。
本項目是柳州五菱G200P項目Turnkey交鑰匙工程，多元智能負(fù)責(zé)實施整個項目的主焊線、調(diào)整線、機(jī)運線、上車體手工線、側(cè)圍手工線、以及相應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計、制造、安裝及驗收。 生產(chǎn)線的主要設(shè)備有分拼夾具、主線總拼夾具，總拼opengate柔性切換系統(tǒng)，升降輥床、AGV校車、自動涂膠系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等
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